انڈکشن موٹر کنٹرول ٹیکنالوجی کی ترقی کی تاریخ

برقی موٹروں کی تاریخ 1820 کی ہے، جب ہنس کرسچن اوسٹر نے برقی رو کا مقناطیسی اثر دریافت کیا، اور ایک سال بعد مائیکل فیراڈے نے برقی مقناطیسی گردش دریافت کی اور پہلی قدیم ڈی سی موٹر بنائی۔فیراڈے نے 1831 میں برقی مقناطیسی انڈکشن کو دریافت کیا، لیکن یہ 1883 تک نہیں تھا کہ ٹیسلا نے انڈکشن (اسینکرونس) موٹر ایجاد کی۔آج، الیکٹرک مشینوں کی اہم اقسام ایک جیسی ہیں، DC، انڈکشن (ایسائینکرونس) اور ہم وقت ساز، یہ تمام نظریات پر مبنی ہیں جو Alstead، Faraday اور Tesla نے سو سال پہلے تیار کیے اور دریافت کیے تھے۔

انڈکشن موٹر کی ایجاد کے بعد سے، یہ دوسری موٹروں پر انڈکشن موٹر کے فوائد کی وجہ سے آج سب سے زیادہ استعمال ہونے والی موٹر بن گئی ہے۔اس کا بنیادی فائدہ یہ ہے کہ انڈکشن موٹرز کو موٹر کے اسٹیشنری اور گھومنے والے حصوں کے درمیان برقی کنکشن کی ضرورت نہیں ہوتی، اس لیے انہیں کسی مکینیکل کمیوٹیٹرز (برش) کی ضرورت نہیں ہوتی اور وہ مینٹیننس فری موٹرز ہیں۔انڈکشن موٹرز میں ہلکے وزن، کم جڑتا، اعلی کارکردگی، اور مضبوط اوورلوڈ صلاحیت کی خصوصیات بھی ہوتی ہیں۔نتیجے کے طور پر، وہ سستے، مضبوط ہیں، اور تیز رفتار سے ناکام نہیں ہوتے ہیں۔اس کے علاوہ، موٹر بغیر چنگاری کے دھماکہ خیز ماحول میں کام کر سکتی ہے۔

مندرجہ بالا تمام فوائد کو مدنظر رکھتے ہوئے، انڈکشن موٹرز کو کامل الیکٹرو مکینیکل انرجی کنورٹرز تصور کیا جاتا ہے، تاہم، مکینیکل انرجی اکثر متغیر رفتار پر درکار ہوتی ہے، جہاں اسپیڈ کنٹرول سسٹم کوئی معمولی بات نہیں ہیں۔سٹیپ لیس رفتار میں تبدیلی پیدا کرنے کا واحد مؤثر طریقہ متغیر فریکوئنسی اور غیر مطابقت پذیر موٹر کے لیے طول و عرض کے ساتھ تھری فیز وولٹیج فراہم کرنا ہے۔روٹر کی رفتار سٹیٹر کے ذریعہ فراہم کردہ گھومنے والے مقناطیسی میدان کی رفتار پر منحصر ہے، لہذا فریکوئنسی کی تبدیلی کی ضرورت ہے۔متغیر وولٹیج کی ضرورت ہے، کم تعدد پر موٹر کی رکاوٹ کو کم کیا جاتا ہے، اور سپلائی وولٹیج کو کم کرکے کرنٹ کو محدود کرنا ضروری ہے۔

پاور الیکٹرانکس کی آمد سے پہلے، انڈکشن موٹرز کی رفتار کو محدود کرنے والا کنٹرول تین سٹیٹر وائنڈنگز کو ڈیلٹا سے اسٹار کنکشن میں تبدیل کر کے حاصل کیا جاتا تھا، جس سے موٹر وائنڈنگز میں وولٹیج کم ہو جاتا تھا۔انڈکشن موٹرز میں بھی تین سے زیادہ سٹیٹر وائنڈنگ ہوتے ہیں تاکہ قطب کے جوڑوں کی تعداد میں فرق ہو سکے۔تاہم، ایک سے زیادہ وائنڈنگز والی موٹر زیادہ مہنگی ہوتی ہے کیونکہ موٹر کو تین سے زیادہ کنکشن پورٹس کی ضرورت ہوتی ہے اور صرف مخصوص مجرد رفتار دستیاب ہوتی ہے۔رفتار کو کنٹرول کرنے کا ایک اور متبادل طریقہ زخم روٹر انڈکشن موٹر کے ساتھ حاصل کیا جا سکتا ہے، جہاں روٹر وائنڈنگ اینڈز کو سلپ رِنگز پر لایا جاتا ہے۔تاہم، یہ نقطہ نظر بظاہر انڈکشن موٹرز کے زیادہ تر فوائد کو ختم کرتا ہے، جبکہ اضافی نقصانات کو بھی متعارف کرواتا ہے، جس کے نتیجے میں انڈکشن موٹر کے سٹیٹر وائنڈنگز کے پار سیریز میں ریزسٹر یا ری ایکٹنس رکھ کر خراب کارکردگی ہو سکتی ہے۔

اس وقت، انڈکشن موٹرز کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے مندرجہ بالا طریقے ہی دستیاب تھے، اور DC موٹرز پہلے سے ہی لامحدود متغیر اسپیڈ ڈرائیوز کے ساتھ موجود تھیں جو نہ صرف چار کواڈرینٹ میں کام کرنے کی اجازت دیتی تھیں، بلکہ پاور کی وسیع رینج کا احاطہ کرتی تھیں۔وہ بہت موثر ہیں اور مناسب کنٹرول اور یہاں تک کہ ایک اچھا متحرک ردعمل بھی رکھتے ہیں، تاہم، اس کا بنیادی نقصان برش کے لیے لازمی ضرورت ہے۔

آخر میں

پچھلے 20 سالوں میں، سیمی کنڈکٹر ٹیکنالوجی نے زبردست ترقی کی ہے، جو مناسب انڈکشن موٹر ڈرائیو سسٹمز کی ترقی کے لیے ضروری حالات فراہم کرتی ہے۔یہ حالات دو اہم زمروں میں آتے ہیں:

(1) پاور الیکٹرانک سوئچنگ ڈیوائسز کی لاگت میں کمی اور کارکردگی میں بہتری۔

(2) نئے مائکرو پروسیسرز میں پیچیدہ الگورتھم کو لاگو کرنے کا امکان۔

تاہم، انڈکشن موٹرز کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے مناسب طریقے تیار کرنے کے لیے ایک شرط لازمی ہے جس کی پیچیدگی، ان کی میکانکی سادگی کے برعکس، ان کی ریاضیاتی ساخت (ملٹی ویریٹ اور نان لائنر) کے حوالے سے خاص طور پر اہم ہے۔