سٹیپر موٹرز آج سب سے مشکل موٹرز میں سے ایک ہیں۔وہ اعلی صحت سے متعلق قدم، اعلی قرارداد، اور ہموار حرکت کی خصوصیت رکھتے ہیں۔سٹیپر موٹرز کو عام طور پر مخصوص ایپلی کیشنز میں بہترین کارکردگی حاصل کرنے کے لیے تخصیص کی ضرورت ہوتی ہے۔اکثر حسب ضرورت ڈیزائن کے اوصاف سٹیٹر وائنڈنگ پیٹرن، شافٹ کنفیگریشنز، کسٹم ہاؤسنگز، اور مخصوص بیرنگ ہوتے ہیں، جو سٹیپر موٹرز کے ڈیزائن اور تیاری کو انتہائی مشکل بناتے ہیں۔موٹر کو ایپلی کیشن کو فٹ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا جا سکتا ہے، بجائے اس کے کہ ایپلی کیشن کو موٹر میں فٹ کرنے پر مجبور کیا جائے، ایک لچکدار موٹر ڈیزائن کم سے کم جگہ لے سکتا ہے۔مائیکرو سٹیپر موٹرز کو ڈیزائن کرنا اور تیار کرنا مشکل ہوتا ہے اور وہ اکثر آٹومیشن کے میدان میں بڑی موٹروں کا مقابلہ کرنے سے قاصر ہوتی ہیں، خاص طور پر ایسی ایپلی کیشنز جن کے لیے زیادہ درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے مائیکرو پمپ، فلوئڈ میٹرنگ اور کنٹرول، پنچ والوز اور آپٹیکل سینسر کنٹرول۔مائیکرو سٹیپر موٹرز کو الیکٹرک ہینڈ ٹولز میں بھی ضم کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ الیکٹرانک پائپیٹس، جہاں پہلے ہائبرڈ سٹیپر موٹرز کا انضمام ممکن نہیں تھا۔
بہت سی صنعتوں میں چھوٹے پن ایک جاری تشویش ہے اور حالیہ برسوں میں اہم رجحانات میں سے ایک رہا ہے، تحریک اور پوزیشننگ سسٹم کے ساتھ پیداوار، جانچ، یا روزمرہ لیبارٹری کے استعمال کے لیے چھوٹی، زیادہ طاقتور موٹروں کی ضرورت ہوتی ہے۔موٹر انڈسٹری ایک طویل عرصے سے چھوٹی سٹیپر موٹرز کو ڈیزائن اور بنا رہی ہے، اور بہت سی ایپلی کیشنز میں موجود ہونے کے لیے اتنی چھوٹی موٹریں اب بھی موجود نہیں ہیں۔جہاں موٹرز کافی چھوٹی ہوتی ہیں، ان میں ایپلیکیشن کے لیے درکار تصریحات کی کمی ہوتی ہے، جیسے کہ مارکیٹ میں مسابقتی ہونے کے لیے کافی ٹارک یا رفتار فراہم کرنا۔افسوسناک آپشن یہ ہے کہ ایک بڑی فریم سٹیپر موٹر کا استعمال کریں اور اردگرد کے دیگر تمام اجزاء کو واپس لے لیں، اکثر خصوصی بریکٹ اور اضافی ہارڈ ویئر کو بڑھاتے ہوئے۔اس چھوٹے سے علاقے میں موشن کنٹرول انتہائی چیلنجنگ ہے، جو انجینئرز کو ڈیوائس کی مقامی ساخت پر سمجھوتہ کرنے پر مجبور کرتا ہے۔
معیاری برش لیس ڈی سی موٹرز ساختی اور میکانکی طور پر خود معاون ہیں۔روٹر سٹیٹر کے اندر دونوں سروں پر اینڈ کیپس کے ذریعے معطل ہے۔کوئی بھی پیری فیرلز جن کو جوڑنے کی ضرورت ہوتی ہے وہ عام طور پر اینڈ کیپس پر بولٹ ہوتے ہیں، جو موٹر کی کل لمبائی کے 50% تک آسانی سے قبضہ کر لیتے ہیں۔فریم لیس موٹرز اضافی بڑھتے ہوئے بریکٹ، پلیٹس یا بریکٹ کی ضرورت کو ختم کرکے فضلہ اور فالتو پن کو کم کرتی ہیں، اور ڈیزائن کے لیے درکار تمام ساختی اور مکینیکل سپورٹ کو براہ راست موٹر میں ضم کیا جا سکتا ہے۔اس کا فائدہ یہ ہے کہ سٹیٹر اور روٹر کو بغیر کسی رکاوٹ کے سسٹم میں ضم کیا جا سکتا ہے، کارکردگی کی قربانی کے بغیر سائز کو کم کیا جا سکتا ہے۔
سٹیپر موٹرز کا چھوٹا بنانا مشکل ہے۔موٹر کی کارکردگی کا براہ راست تعلق اس کے سائز سے ہے۔جیسے جیسے فریم کا سائز کم ہوتا ہے، اسی طرح روٹر میگنےٹ اور وائنڈنگز کے لیے جگہ بھی کم ہوتی ہے، جو نہ صرف دستیاب زیادہ سے زیادہ ٹارک آؤٹ پٹ کو متاثر کرتی ہے، بلکہ یہ موٹر کے چلنے کی رفتار کو بھی متاثر کرے گی۔ماضی میں NEMA6 سائز کی ہائبرڈ سٹیپر موٹر بنانے کی زیادہ تر کوششیں ناکام ہو چکی ہیں، اس طرح یہ ظاہر ہوتا ہے کہ NEMA6 کے فریم کا سائز کسی بھی مفید کارکردگی کو فراہم کرنے کے لیے بہت چھوٹا ہے۔اپنی مرضی کے مطابق ڈیزائن میں تجربے اور متعدد شعبوں میں مہارت کو بروئے کار لا کر، موٹر انڈسٹری کامیابی کے ساتھ ایک ہائبرڈ سٹیپر موٹر ٹیکنالوجی بنانے میں کامیاب رہی جو دوسرے شعبوں میں ناکام رہی ہے۔دستیاب متحرک torque، لیکن یہ بھی صحت سے متعلق کی ایک اعلی سطح پیش کرتا ہے. ایک عام مستقل مقناطیس موٹر میں 20 قدم فی انقلاب، یا 18 ڈگری کا ایک قدم زاویہ ہے، اور 3.46 ڈگری موٹر کے ساتھ، یہ 5.7 گنا ریزولوشن فراہم کرنے کے قابل ہے۔یہ اعلی ریزولیوشن براہ راست اعلی درستگی میں ترجمہ کرتا ہے، جو ایک ہائبرڈ سٹیپر موٹر فراہم کرتا ہے۔اس قدمی زاویہ کی تبدیلی، اور کم جڑتا روٹر ڈیزائن کے ساتھ مل کر، موٹر 8,000 rpm تک پہنچنے والی رفتار پر 28 گرام سے زیادہ متحرک ٹارک حاصل کرنے کے قابل ہے، جو معیاری برش لیس DC موٹر کو اسی رفتار کی کارکردگی فراہم کرتی ہے۔سٹیپ اینگل کو عام 1.8 ڈگری سے 3.46 ڈگری تک بڑھانے سے وہ قریب ترین مسابقتی ڈیزائنز کے ہولڈنگ ٹارک کو تقریباً دوگنا حاصل کر سکتے ہیں، اور 56 جی/ان تک، ہولڈنگ ٹارک تقریباً ایک ہی سائز کا ہوتا ہے (14 جی/ تک میں) روایتی مستقل مقناطیس سٹیپر موٹرز سے چار گنا۔
مائیکرو سٹیپر موٹرز مختلف صنعتوں میں استعمال کی جا سکتی ہیں جن کے لیے اعلیٰ سطح کی درستگی کو برقرار رکھتے ہوئے کمپیکٹ ڈھانچے کی ضرورت ہوتی ہے، خاص طور پر طبی صنعت میں، ہنگامی کمروں سے لے کر مریض کے بستر سے لے کر لیبارٹری کے آلات تک، مائیکرو سٹیپر موٹرز زیادہ لاگت سے موثر ہوتی ہیں۔اعلیاس وقت ہاتھ سے پکڑے ہوئے پائپٹس میں کافی دلچسپی ہے۔مائیکرو سٹیپر موٹرز کیمیکلز کی درست تقسیم کے لیے ضروری اعلی ریزولیوشن فراہم کرتی ہیں۔یہ موٹریں اعلی ٹارک اور اعلیٰ معیار فراہم کرتی ہیں۔لیب کے لیے، چھوٹی سٹیپر موٹر معیار کا معیار بن جاتی ہے۔کومپیکٹ سائز چھوٹے سٹیپر موٹر کو بہترین حل بناتا ہے، چاہے وہ روبوٹک بازو ہو یا سادہ XYZ سٹیج، سٹیپر موٹرز انٹرفیس میں آسان ہوتی ہیں اور اوپن لوپ یا بند لوپ کی فعالیت فراہم کر سکتی ہیں۔
پوسٹ ٹائم: اگست 05-2022 
